本文，安徽合肥無人機培訓學校將為廣大用戶詳細介紹植保無人機動力系統(tǒng)各部件參數(shù)和使用注意事項，以幫助大家更好地使用植保無人機產(chǎn)品。動力系統(tǒng)是無人機克服重力飛行的基礎(chǔ)，由動力電池、電調(diào)、電機和螺旋槳組成。動力系統(tǒng)的穩(wěn)定也是無人機安全飛行的關(guān)鍵。

　　動力系統(tǒng)各部件
　　一、動力電池
　　首先介紹T50和T25動力電池的幾個重要參數(shù)，以及一些使用注意事項，以幫助我們更加科學地使用它們。
　　 動力電池常見參數(shù)
　　1、容量：是衡量電池性能的重要指標之一，T50電池容量為30Ah，這意味著該電池用30A的電流放電可以持續(xù)1小時。
　　2、重量：T50電池重量是12.1kg，T25電池重量6.6kg。因此在T25無人機上使用T50電池時要適當降低負載，以防止T25無人機過載。
　　3、放電倍率：指電池放電快慢的量度，T50&T25電池的放電倍率都是11.5C，最大放電電流=電池容量x放電倍率，T50電池最大放電電流345A，T25電池最大放電電流178A。
　　T25電池無法提供T50無人機作業(yè)時所需的峰值電流，因此不可用于T50無人機上作業(yè)。
　　動力電池使用注意事項
　　1、環(huán)境溫度：鋰電池對溫度比較敏感，應(yīng)在環(huán)境溫度-5度至45度之間使用，高溫可能會引起電池起火，而低溫將顯著降低其性能。
　　2、避免過放：當鋰電池過放時，電芯內(nèi)部的化學物質(zhì)已經(jīng)不足以中和放電時的化學反應(yīng)。此時鋰電池易產(chǎn)生高溫，并加速內(nèi)阻增長、容量衰減過程，縮短電池使用壽命，所以應(yīng)盡量在10%以上電量降落植保無人機。
　　3、存儲電壓：當鋰電池充滿電時，其容量衰減過程會加速，建議存儲電量為50%左右，也就是2格左右電量。
　　大疆植保無人機智能飛行電池擁有自放電功能，一定時間后高電量電池將自動發(fā)熱放電至存儲電壓。如果存儲時間過長，建議每2-3月充放電一次，以維持電池活性。
　　4、定期檢查：檢查電池外觀，當破損變形時，應(yīng)停止使用并進行報廢處理以防火災，報廢處理可使用石灰水浸泡電池。
　　檢查電池接口是否有氧化物等雜質(zhì)，若有應(yīng)及時用棉簽蘸酒精擦拭接口，避免增加接口電阻，產(chǎn)生高溫導致接口融化。
　　二、電機、電調(diào)
　　無人機是通過各電調(diào)接收飛控的指令，分別改變各電機轉(zhuǎn)速，從而實時修正無人機姿態(tài)實現(xiàn)平穩(wěn)懸停。
　　電機、電調(diào)常見參數(shù):
　　1、電機定子大?。篢50無人機電機上有一個10033的數(shù)值，它代表的是定子的大小，定子在電機內(nèi)部，由漆包線繞組和鐵芯組成，10033指電機定子直徑100毫米、高度33毫米。
　　2、電機KV值：KV值是電機的一個重要參數(shù)，T50無人機的電機上標有48KV的參數(shù)，代表著每增加1V電壓時電機增加的轉(zhuǎn)速。
　　3、電調(diào)工作電流：人們常用電流安培數(shù)大小區(qū)分電調(diào)，安培數(shù)指無人機電調(diào)工作時最大的持續(xù)電流。
　　電機、電調(diào)使用注意事項:
　　1、及時清潔：電機、電調(diào)工作電流很大，會產(chǎn)生大量熱量，需要快速散熱。當電機、電調(diào)表面異物過多時，散熱效果會變差，易導致電機、電調(diào)燒毀。
　　2、避免過載：負載超重時，電機、電調(diào)易燒毀，應(yīng)避免超載飛行。滿載飛行時應(yīng)及時打開噴灑、播撒開關(guān)，快速降低重量，盡量減少滿載空飛距離。當電池電量逐漸降低時，應(yīng)根據(jù)屏幕提示逐步減少負載，禁止在50%以下電量滿載飛行。
　　三、螺旋槳
　　螺旋槳是無人機產(chǎn)生向上推力的直接組件。下面將詳細介紹螺旋槳的參數(shù)和注意事項。
　　螺旋槳常見參數(shù)：
　　1、直徑、螺距：T50無人機螺旋槳上常見5413/5415數(shù)值，54指的是螺旋槳的直徑54英寸。
　　13/15指的是螺旋槳的螺距，螺距是指螺旋槳旋轉(zhuǎn)一圈時前進的距離，螺距越大，螺旋槳產(chǎn)生的推力越大，但同時也會增加空氣阻力和電機負載。
　　2、旋轉(zhuǎn)方向：CW和CCW代表螺旋槳工作時的旋轉(zhuǎn)方向，CW是英語clockwise（順時針）縮寫， CCW是counter-clockwise（逆時針）的縮寫。
　　3、動平衡：螺旋槳的動平衡對飛行穩(wěn)定性非常重要。螺旋槳出廠時已成對進行過動平衡校準，故更換時應(yīng)成對更換。
　　4、翼型：從螺旋槳前緣摸向后緣，可以感受到螺旋槳的截面形狀，這個形狀就是螺旋槳翼型，它對產(chǎn)生的升力有著很大的影響。
　　螺旋槳使用注意事項：
　　1、注意區(qū)分：CCW螺旋槳須安裝在CCW的電機上（機臂連接件上有標識），T50上部螺旋槳為5413，下部螺旋槳為5415，可參考下圖正確安裝。
　　2、定期更換：螺旋槳在使用過程中難免受到小撞擊和磨損，應(yīng)該定期檢查和更換。一旦螺旋槳出現(xiàn)裂紋和破損，應(yīng)立即更換，否則會影響無人機的飛行安全。
　　3、避免暴曬：中午休息時，植保無人機應(yīng)轉(zhuǎn)移到陰涼處，防止暴曬。當螺旋槳表面溫度較高時，可以空載飛行依靠氣流快速散熱，也可使用濕抹布擦拭螺旋槳以降溫。
　　4、及時清潔：植保無人機長時間飛行螺旋槳表面易堆積異物，會影響動平衡和降低效率，應(yīng)定期進行清潔，使用濕抹布擦拭即可。
　　四、飛行安全
　　動力系統(tǒng)的穩(wěn)定也是無人機安全飛行的關(guān)鍵。高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳破壞力極強，起降過程中須觀察周邊環(huán)境，防止無關(guān)人員靠近。植保無人機飛行時，須時刻與人員保持6米以上水平安全距離。